Kisasa Smart Robotic lawnmowers!

1

Wakata nyasi mahiri wa roboti huchukuliwa kuwa soko la mabilioni ya dola, kimsingi kwa kuzingatia mambo yafuatayo:

 

1. Hitaji Kubwa la Soko: Katika maeneo kama Ulaya na Amerika Kaskazini, kumiliki bustani ya kibinafsi au nyasi ni jambo la kawaida sana, na kufanya ukataji wa nyasi kuwa kazi muhimu katika maisha yao ya kila siku. Ukataji wa kitamaduni kwa mikono au kuajiri wafanyikazi kwa ukataji sio tu unatumia wakati mwingi na unahitaji nguvu kazi bali pia ni gharama kubwa. Kwa hivyo, kuna hitaji kubwa la soko la wakata lawn mahiri wa roboti ambao wanaweza kufanya kazi za kukata kwa uhuru.

 

2. Fursa za Ubunifu wa Kiteknolojia: Kutokana na maendeleo endelevu ya teknolojia kama vile vitambuzi, mifumo ya urambazaji na akili bandia, utendakazi wa vikata nyasi mahiri vya roboti umekuwa ukiboreshwa kila mara, na utendakazi wao umezidi kuwa tajiri. Wanaweza kufikia urambazaji wa uhuru, kuzuia vikwazo, kupanga njia, kuchaji kiotomatiki, nk, kuboresha sana ufanisi na urahisi wa kukata lawn. Ubunifu huu wa kiteknolojia hutoa msaada mkubwa kwa maendeleo ya haraka ya soko la lawn la roboti nzuri.

 

3. Mitindo ya Utunzaji wa Mazingira na Ufanisi wa Nishati: Ikilinganishwa na mashine za kukata nyasi kwa mikono au zinazoendeshwa na gesi, vipasua nyasi mahiri vya roboti vina kelele na uzalishaji mdogo, na hivyo kusababisha athari kidogo kwa mazingira. Kwa kuendeshwa na mielekeo ya ulinzi wa mazingira na ufanisi wa nishati, idadi inayoongezeka ya watumiaji wanachagua vipasua nyasi mahiri vya roboti kuchukua nafasi ya mbinu za kitamaduni za ukataji.

 

4. Msururu wa Viwanda Uliokomaa: Uchina ina mnyororo kamili wa tasnia ya uzalishaji wa mashine, yenye uwezo mkubwa katika utafiti na maendeleo, muundo, utengenezaji na uuzaji. Hili huwezesha Uchina kujibu kwa haraka mahitaji ya soko la kimataifa na kutoa mashine za kukata nyasi za roboti za ubora wa juu na za ushindani. Kwa kuongezea, pamoja na uhamishaji na uboreshaji wa tasnia ya utengenezaji wa kimataifa, sehemu ya Uchina katika soko la lawn ya roboti ya kimataifa inatarajiwa kuongezeka zaidi.

 

Kwa muhtasari, kulingana na mambo kama vile mahitaji makubwa ya soko, fursa zinazoletwa na uvumbuzi wa kiteknolojia, mwelekeo wa ulinzi wa mazingira na ufanisi wa nishati, na msururu wa tasnia iliyokomaa, vipasua nyasi mahiri vya roboti vinazingatiwa kuwa na soko linalowezekana la mabilioni ya dola.

Malengo ya Mradi

Hapa kuna muhtasari wa haraka wa malengo ya mradi:

✔️ Ukata nyasi Unaojiendesha: Kifaa kinapaswa kuwa na uwezo wa kukata nyasi kiotomatiki.

✔️ Vipengele Vizuri vya Usalama: Ni lazima kifaa kiwe salama, kwa mfano, kwa kusimama kwa dharura kinapoinuliwa au kukumbana na vizuizi.

✔️ Hakuna Haja ya Waya za mzunguko: Tunataka kubadilika na usaidizi kwa maeneo mengi ya kukata bila hitaji la waya za mzunguko.

✔️ Gharama ya chini: Inapaswa kuwa nafuu zaidi kuliko bidhaa za biashara za kati.

✔️ Fungua: Ninataka kushiriki maarifa na kuwawezesha wengine kuunda OpenMower.

✔️ Urembo: Hupaswi kuona aibu kutumia OpenMower kukata nyasi.

✔️ Kuepuka Vikwazo: Kifaa cha kukata nywele kinapaswa kutambua vikwazo wakati wa kukata na kuepuka.

✔️ Kihisi cha Mvua: Kifaa kinapaswa kuwa na uwezo wa kutambua hali mbaya ya hewa na kusitisha ukataji hadi hali itengenezwe.

Maonyesho ya Programu

Kisasa Smart Robotic lawnmowers! (2)
Kisasa Smart Robotic lawnmowers! (1)

Vifaa

Kufikia sasa, tunayo toleo thabiti la ubao kuu na vidhibiti viwili vinavyoandamana. xESC mini na xESC 2040. Hivi sasa, ninatumia xESC mini kwa ujenzi, na inafanya kazi vizuri. Suala la kidhibiti hiki ni kwamba ni vigumu kupata vipengele vyake. Ndio maana tunaunda xESC 2040 kulingana na chip RP2040. Hiki ni kibadala cha gharama ya chini, ambacho kwa sasa kiko katika hatua ya majaribio.

Orodha ya Vifaa vya Kufanya

1. Utekelezaji wa firmware wa kiwango cha chini
2. Ugunduzi wa voltage / sasa
3. Ufuatiliaji wa kitufe cha kuacha dharura
4. Mawasiliano ya IMU
5. Sensor ya mvua
6. Hali ya malipo
7. Moduli ya sauti
8. Mawasiliano ya bodi ya UI
9. Chapa mkondo kwa ukadiriaji sahihi zaidi wa kiwango cha betri
10. Kiolesura cha vifaa vya ROS
Hifadhi ya vifaa inaonekana kuwa haifanyi kazi kwa sasa kwa sababu vifaa ni thabiti sasa. Kazi nyingi za maendeleo zinafanywa kwenye msimbo wa ROS.

Mbinu ya Mradi

Tulibomoa mashine ya kukata nyasi ya roboti ya bei nafuu zaidi ambayo tungeweza kupata (YardForce Classic 500) na tulishangazwa sana na ubora wa maunzi:

Gear-ikiwa brushless motors kwa magurudumu

Motors zisizo na brashi kwa lawnmower yenyewe

Muundo wa jumla ulionekana kuwa thabiti, usio na maji, na uliofikiriwa vizuri

Vipengele vyote viliunganishwa kwa kutumia viunganisho vya kawaida, na kufanya uboreshaji wa vifaa kuwa rahisi.

 

Jambo la msingi ni: ubora wa roboti yenyewe ni ya juu sana na hauhitaji mabadiliko yoyote. Tunahitaji programu bora zaidi.

Ubao kuu wa Kimema lawn

Kisasa Smart Robotic lawnmowers! (3)

Nafasi ya kazi ya ROS

Folda hii hutumika kama nafasi ya kazi ya ROS inayotumika kuunda programu ya OpenMower ROS. Hifadhi ina vifurushi vya ROS vya kudhibiti OpenMower.

Pia inarejelea hazina zingine (maktaba) zinazohitajika kuunda programu. Hii huturuhusu kufuatilia matoleo kamili ya vifurushi vinavyotumika katika kila toleo ili kuhakikisha uoanifu. Hivi sasa, ni pamoja na hazina zifuatazo:

slic3r_coverage_planner:Mpangaji wa chanjo ya printa ya 3D kulingana na programu ya Slic3r. Hii inatumika kupanga njia za kukata.

teb_local_mpanner:Mpangaji wa ndani anayeruhusu roboti kuzunguka vizuizi na kufuata njia ya kimataifa huku ikifuata vizuizi vya kinematic.

xesc_ros:Kiolesura cha ROS kwa kidhibiti cha gari cha xESC.

Kisasa Smart Robotic lawnmowers! (2)

Katika Ulaya na Amerika, kaya nyingi zina bustani zao au nyasi kutokana na rasilimali nyingi za ardhi, hivyo kuhitaji ukataji lawn mara kwa mara. Mbinu za kitamaduni za kukata mara nyingi huhusisha kuajiri wafanyikazi, ambayo sio tu inaingia gharama kubwa lakini pia inahitaji muda na bidii kubwa kwa usimamizi na usimamizi. Kwa hiyo, mashine za kukata lawn zenye akili zina uwezo mkubwa wa soko.

Vyeo vya kukata nyasi otomatiki huunganisha vitambuzi vya hali ya juu, mifumo ya urambazaji, na teknolojia ya akili bandia, inayoziruhusu kukata nyasi kiotomatiki, kuvinjari vizuizi, na kupanga njia. Watumiaji wanahitaji tu kuweka eneo la kukata na urefu, na mower automatiska inaweza kukamilisha kazi ya kukata moja kwa moja, kuboresha sana ufanisi na kuokoa gharama za kazi.

Zaidi ya hayo, mashine za kukata nyasi za otomatiki zina faida za kuwa rafiki wa mazingira na matumizi ya nishati. Ikilinganishwa na mowers za kitamaduni zinazotumia mikono au zinazotumia gesi, mashine za kukata otomatiki hutoa kelele na uzalishaji mdogo, na kusababisha athari ndogo ya mazingira. Zaidi ya hayo, mashine za kukata otomatiki zinaweza kurekebisha mikakati ya kukata kulingana na hali halisi ya nyasi, kuepuka upotevu wa nishati.

Hata hivyo, ili kuingia katika soko hili na kufikia mafanikio, mambo kadhaa yanahitajika kuzingatiwa. Kwanza, teknolojia ya mowers otomatiki lazima kukomaa na kuaminika ili kukidhi mahitaji ya vitendo ya watumiaji. Pili, bei pia ni jambo muhimu, kwani bei ya juu kupita kiasi inaweza kuzuia kupitishwa kwa bidhaa. Hatimaye, kuanzisha mtandao mpana wa mauzo na huduma ni muhimu ili kuwapa watumiaji usaidizi na huduma zinazofaa.

Kwa kumalizia, mashine za kukata nyasi zenye akili za kiotomatiki zina uwezo mkubwa katika soko la Ulaya na Amerika. Walakini, kufikia mafanikio ya kibiashara kunahitaji juhudi katika teknolojia, bei, na huduma.

Kisasa Smart Robotic lawnmowers! (3)

Nani anaweza kunyakua fursa hii ya mabilioni ya dola?

China kwa hakika ina mnyororo kamili wa sekta ya uzalishaji wa mashine, unaojumuisha hatua mbalimbali kutoka kwa utafiti na maendeleo, kubuni, viwanda hadi mauzo. Hii inaiwezesha China kujibu kwa haraka mahitaji ya soko la kimataifa na kuzalisha bidhaa za ubora wa juu na za ushindani.
 
Katika uwanja wa mashine mahiri za kukata nyasi, ikiwa kampuni za Kichina zinaweza kukamata mahitaji makubwa katika soko la Ulaya na Amerika na kutumia faida zao za utengenezaji na uwezo wa uvumbuzi wa kiteknolojia, wana uwezo wa kuwa viongozi katika uwanja huu. Kama vile DJI, kupitia uvumbuzi endelevu wa kiteknolojia na upanuzi wa soko, makampuni ya China yanatarajiwa kuchukua nafasi muhimu katika soko la kimataifa la mashine mahiri za kukata nyasi.
 
Hata hivyo, ili kufikia lengo hili, makampuni ya China yanahitaji kufanya jitihada katika maeneo kadhaa:

Utafiti na Maendeleo ya Teknolojia:Endelea kuwekeza katika rasilimali za R&D ili kuimarisha akili, ufanisi na kutegemewa kwa mashine za kukata nyasi kiotomatiki. Zingatia kuelewa mahitaji ya mtumiaji na mahitaji ya udhibiti katika soko la Ulaya na Marekani ili kuhakikisha kuwa bidhaa zinatii viwango vinavyofaa.

Ujenzi wa Chapa:Anzisha taswira ya chapa ya mashine mahiri za kukata nyasi za Kichina katika soko la kimataifa ili kuongeza ufahamu wa watumiaji na uaminifu katika bidhaa za China. Hili linaweza kupatikana kwa kushiriki katika maonyesho ya kimataifa na utangazaji wa pamoja na washirika wa ndani huko Uropa na Amerika.

Njia za Uuzaji:Anzisha mtandao mpana wa mauzo na mfumo wa huduma ili kuhakikisha kuingia kwa urahisi kwa bidhaa katika masoko ya Ulaya na Marekani na kutoa usaidizi na huduma za kiufundi kwa wakati. Fikiria kushirikiana na wauzaji reja reja na wasambazaji wa ndani barani Ulaya na Amerika ili kupanua njia za mauzo.

Usimamizi wa Mnyororo wa Ugavi:Boresha usimamizi wa mnyororo wa ugavi ili kuhakikisha ununuzi mzuri na bora wa malighafi, uzalishaji na vifaa. Kupunguza gharama za uzalishaji, kuboresha ubora wa bidhaa, na kasi ya utoaji ili kukidhi mahitaji ya soko la Ulaya na Marekani.
Kushughulikia Vikwazo vya Biashara:Zingatia mabadiliko katika sera za biashara za kimataifa na ushughulikie kikamilifu vikwazo vya kibiashara vinavyowezekana na masuala ya ushuru. Tafuta miundo ya soko tofauti ili kupunguza utegemezi kwenye soko moja.
Kwa kumalizia, makampuni ya Kichina yana uwezo mkubwa wa maendeleo katika uwanja wa mowers smart lawn. Hata hivyo, ili kuwa viongozi katika soko la kimataifa, juhudi na ubunifu endelevu zinahitajika katika teknolojia, chapa, mauzo, ugavi na vipengele vingine.

Muda wa posta: Mar-22-2024

Aina za bidhaa